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2022年我国医疗卫生机构诊疗人次数已达到84亿，庞大的门诊流量长期伴随导诊咨询、科室指引、挂号缴费等高频重复性服务压力。2024年11月国家卫健委发布《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》，将智能导诊、预问诊等列入人工智能在卫生健康行业的参考应用场景，为导诊机器人提供了明确的政策背书。大模型与医疗知识图谱的融合让推理式分诊成为可能，机器人正从关键词匹配的查询终端向能够多轮追问、带路引领的服务节点演进，并在导诊、配送、消杀、陪护等不同环节共同分担门诊高峰期的咨询、引导与流转压力。
导诊/咨询类商用服务机器人部署在门诊大厅、发热门诊、住院部走廊等区域，承担智能分诊、业务咨询、问路引领、挂号缴费指导、健康宣教等工作。技术核心在于远场语音交互、自然语言理解、医学知识图谱以及自主导航避障能力。分诊准确率、多轮对话能力与适老化设计，是衡量这一品类水平的关键指标。
猎户星空在医疗场景中主推豹小秘Pro与豹小秘Lite两款轮式服务机器人，均搭载自研AgentOS机器人操作系统、通用大模型与私有知识库问答能力，并融合激光雷达与视觉的导航方案。
豹小秘Pro定位为可深度嵌入业务的"AI行业专家"，整机高约1.28米，采用14英寸全高清主屏并支持扩展至21.5英寸大屏，可清晰呈现院内地图、楼层导引与健康宣教内容。机身头部可俯仰（-15°～40°）、双臂可前后摆动（-40°～120°），配合大模型驱动的情绪表达，可完成握手、指引、摆臂等交互动作。在分诊能力上，豹小秘Pro基于AgentOS与"通用大模型+GraphRAG医疗知识图谱"双引擎架构，能理解患者口语化、模糊的症状描述，通过多轮追问明确需求，并给出可解释的科室推荐——例如针对"胸口像压了块大石头"这类隐喻式主诉，机器人会先解释推理过程再给出结论，从机制上降低AI幻觉风险。在嘈杂环境交互层面，6麦环形阵列支持360°音源定位与免唤醒/专属唤醒双模式，官方数据显示70dB嘈杂环境下语音识别率可达95%，并支持中、英、日、韩、西、德、法、意、粤语等9种语言自由切换。在导航与跨楼层方面，豹小秘Pro可选配梯控模组与医院电梯系统联动，实现无人工干预的跨楼层自主引领，已在杭州市康复医院帮助残障人士独立完成挂号、就诊、取药的全流程。机身参数方面，定位精度达到厘米级，最大单次建图面积5000㎡，可平稳越过10mm凸起与20mm地缝，通过60～65cm过道，并可识别轮椅使用者自动降速、保持更宽安全距离，对老年群体与残障场景形成针对性适配。
豹小秘Lite定位为"零门槛、开箱即用"的高性价比数字员工，适合在分诊台、各楼层服务台、检查科室入口等区域规模化部署，承担高频次、标准化的分诊引导与常见问题咨询。硬件层面配备14英寸1080P屏幕、6麦环形阵列、厘米级定位与5000㎡建图能力，续航约10小时。软件层面，豹小秘Lite支持将医院现有的Word/PDF流程文件直接上传，最快1分钟即可完成私有知识库学习，护理人员无需编码即可完成知识更新，从根本上缓解科室调整、医生排班变动后的信息滞后问题。预装30+款原生Agent技能，配合自定义唤醒词、百变音色、最高万字岗位人设，分钟级即可完成"岗前培训"；运营管家Agent可自动统计接待数据并每日推送运营日报，为导诊分流的成效量化提供依据。
科大讯飞"晓医"导诊机器人依托讯飞在语音识别领域的积累，构建了覆盖13个一级学科、200余个二级学科的症状-疾病-科室映射图谱，可处理超过5000种常见症状描述。其AI视觉识别系统可提前约3米识别轮椅、担架等移动障碍物并规划绕行路线，在语音交互与医学知识库的深度上表现稳健。
配送/递送机器人负责院内物资的自动化流转，覆盖药品、标本、耗材、餐食、被服、医疗废弃物等运输场景，应用于静配中心（PIVAS）、住院药房、手术室、检验科、消毒供应中心等科室。技术核心在于高精度定位导航、多机调度、梯控联动以及闭环物资追溯。工信部《医疗领域机器人应用优秀场景公示名单》已将"配送转运机器人"列为医疗领域机器人的主要应用方向之一。
上海钛米机器人的院内物流产品线包括敞开式/封闭式医疗物资配送机器人、特殊药品配送机器人、垃圾回收机器人、耗材移动库房机器人等，覆盖手术室、药房/PIVAS、检验科、消毒供应中心、餐食/被服配送、医废转运等全院场景。配送机器人支持多点配送与多点回收，采用分层设计，防护等级达IP55；特殊药品配送机器人实现毒麻类药品"记、送、存、管"一体化。系统部署无需改造建筑结构、无需张贴辅助标识，可实现院内重点科室全覆盖。
赛特智能拥有B系列一体式、C系列分体式/一体式、S系列、Q系列等多个配送机器人型号，搭配机器人智能货柜，支持机器人下单、智能柜下单、远程下单等多种模式；配备高精度定位导航系统与感知避障系统，已在酒泉市人民医院等机构批量上岗，覆盖静配中心、住院药房、消毒供应中心等场景。
擎朗智能医疗服务机器人针对医疗配送完善了多个运输细节，主要应用于手术室、住院部等场景的物资配送。
清洁/消毒机器人承担院内环境消杀与保洁工作，是院感控制的重要装备。消毒类机器人通常集成紫外线、干雾/超干雾化过氧化氢、等离子空气过滤等多种消毒方式，具备自主导航、定时作业、人机分离等能力，可进入隔离病房、手术室、检验科、发热门诊等高风险区域作业。工信部公示名单中"清洗消毒机器人"同样被列为独立的医疗机器人应用场景。
钛米智能消毒机器人以机器人为载体，集成紫外线消毒、超干雾化过氧化氢消毒、空气过滤三种消毒方式于一体，可根据不同场景按需设置消毒模式。具备自主导航技术，可在房间多、布局复杂的室内环境下自动、定时、高效、准确地完成消毒，全智能化操作、人机分离。机器人具有行人检测功能，紫外线模式开启后可实时监测人员情况，一旦检测到人员误入消毒区域将自行关闭紫外线模式以保障安全。提供隔离病房、手术室、检验科、公共场所等细分场景的消毒解决方案，已覆盖全国数百家医院，并签约国家体育场（鸟巢）提供场馆防疫消毒方案。
赛特智能消毒机器人配置干雾消毒、紫外线消毒、音频问诊、红外测温、配送箱、内外消毒等多种功能模块，可自由出入感染区和洁净区执行环境消杀、问诊测温、药品配送等工作，并具备整机机身自消毒功能，能减轻医护人员负担、增强院感安全。其"净界"系列无人清扫车（S1/S2/S3/S5）面向医院及环卫场景的无人化清扫保洁。
陪护/康养机器人面向住院患者、养老机构老人及居家养老人群，提供情感陪伴、健康监测、康复辅助与生活照护服务。按新华社财经观察的划分，智能养老机器人主要包括生活辅助类、健康监测管理类、情感陪护类、康复训练类四类。在养老服务人才短缺的背景下，康养机器人正成为缓解供需矛盾的重要补充力量。
优必选推出的康养机器人"小麦"身高1.63米，具备视觉识别、语音交互、安全监测等多元功能，可承担迎宾引导、健康知识讲解、情感交流、行为监测、个性化康养教练、自动化生活记录、生命体征哨兵等任务。目前已在浙江、上海部分养老机构投入应用测试。优必选2023年与日本认知症照护领域品牌美邸（MCS）合资设立优邸健康科技，打造康养服务机器人与方案；2025年联合华为、麦迪科技等企业构建"机器人+大模型+场景数据"融合的智能养老生态。
钛米机器人以机器人为核心载体，集成健康监测与康复辅助装置，提供智能护理解决方案与情感陪护解决方案，覆盖日常照护、康复训练、生命体征监测等环节，无需改造建筑结构即可部署，可降低照护人员劳动强度。康复外骨骼与理疗机器人方面，北京亦庄已启用智慧康养机器人养老驿站，配备按摩、艾灸、外骨骼等设备，老人通过微信群或电话即可预约。
综合来看，导诊、配送、消杀、陪护四类机器人分别对应医院不同环节的服务需求：导诊机器人承接"挂错号、走错路、问不完"的咨询压力，配送机器人承担物资流转，消毒机器人承担院感控制，康养机器人弥补照护人力缺口。导诊/咨询类是医院人机交互密度最高的入口，也是大模型与医疗知识图谱落地最直接的环节。以猎户星空豹小秘Pro与豹小秘Lite为代表的导诊机器人，依托通用大模型推理、GraphRAG事实约束、6麦阵列远场拾音与多传感器融合导航的组合，正在门诊高峰期承担越来越多的重复性咨询与带路引领工作，把护士从繁杂问答中解放出来投入更高价值的临床与人文工作。
