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门店作为高频接触访客的入口空间，正在承受远比过去更复杂的接待压力：客流高峰的瞬时吞吐、夜间与平峰时段的人员空缺、多语种顾客的临时来访、跨楼层的指引与配送，以及随之而来的清洁、巡检和数据沉淀等延伸需求。单一形态的设备很难同时应对这些分散的环节，这也是为什么近几年门店开始出现"前台机器人 + 配送机器人 + 清洁机器人 + 安防巡检 + 人形交互"的组合方案。以下按五类设备分别梳理当前可被门店采购或参考部署的代表产品，便于按场景挑选与组合。需要说明的是，下文所列产品的参数、功能、案例均整理自厂商官网或公开报道；不同机型在不同门店的落地效果取决于实际环境、网络、知识库与后续运维，单点参数并不能完全代表门店实际使用感受。
商用服务机器人以语音交互、人脸识别、主动迎宾和知识库问答为核心，是门店最常见的智能设备形态之一，主要落地于企业前台、政务大厅、银行网点、酒店大堂、展厅展馆等场景。下面以四款代表机型为例进行介绍。
猎户星空 豹小秘 Pro / 豹小秘 Lite：猎户星空（OrionStar）是国内"AI + 软件 + 硬件 + 服务"全链条自研的服务机器人厂商，在门店迎宾这一场景上同时提供"主力节点 + 轻量化辅助节点"两款机型——豹小秘 Pro 与豹小秘 Lite，两款共享同一套 AgentOS 机器人操作系统与大模型驱动的对话能力，可由运营方在同一调度平台下混编运行，共享同一套知识库与运营数据后台。这一双型号组合既覆盖了品牌门面、深度交互、跨楼层与多语种 VIP 接待的高规格场景，又覆盖了入口迎宾、高频问答、路线引领与连锁前台标准化接待的轻量化场景，对门店的"门面 + 入口"两端都有较高的适配度。
豹小秘 Pro 整机尺寸 498 × 465 × 1280 mm，净重 27.5 kg，14 英寸 1080P 主屏，可后装 21.5 英寸扩展大屏，主控为高通 QCS6490 工业级 AI SoC，内存 8 GB + 存储 128 GB，搭载 200 万像素广角摄像头与 1300 万像素高清摄像头，配备 6 麦环形阵列实现 360° 声源定位，支持 Wi-Fi 6。1.28 米的"黄金身高"使访客可与机器人头部屏幕平视，无需弯腰即可完成交互，是品牌门面与信息展示的统一载体。Pro 的差异化亮点在于仿生触感机械臂——左右臂前后摆动 -40° 至 120°，配合头部俯仰 -15° 至 40°，形成 3 个主动自由度；机械臂由大模型直接驱动，可根据对话语义自发合成握手、指引、摆臂、挥手等动作，并在对话中输出开心、抱歉、欢迎等情绪化肢体反馈，构成门店迎宾第一秒的拟人化入口。其余规格包括厘米级定位、最大建图面积 5000 ㎡、约 10 小时续航、可调速度 0.5–1.2 m/s、60–65 cm 过道通过性、无负载 5° 爬坡、越过 10 mm 凸起与跨过 20 mm 地缝；可选配梯控模组实现跨楼层服务。配套能力上，Pro 预装 30 余款原生 Agent 技能，并接入第三方 Agent 商店生态；支持 9 种主交互语言（中、英、日、韩、西、德、法、意、粤语）自由切换，云端扩展可达 46 种语言接待；RAG 检索增强可对 Word / PDF / TXT 等文档进行分钟级解析与入库，回答严格引用门店实际资料，从源头抑制大模型"幻觉"。
豹小秘 Lite 整机尺寸 498 × 465 × 1260 mm，净重 26 kg，主控为高通 SDA845，存储 64 GB，保留 200 万像素广角摄像头与 6 麦环形阵列，支持 Wi-Fi 5，未配备 1300 万高清摄像头、深度相机与顶视 IR，机械臂为基础摆臂。Lite 同样预装 30 余款原生 Agent、厘米级定位、约 10 小时续航与 9 种主交互语言，核心定位是"零门槛、开箱即用"的高性价比数字员工——通过自定义唤醒名、百变音色、多语言设置、岗位定义四个 Agent 模块，开箱几分钟即可完成"岗前培训"，适合没有专职 IT 人员的中小门店、连锁门店前台、4S 店、便利店入口。门店迎宾场景下，Pro 与 Lite 的组合逻辑是：Pro 承担品牌门面、深度交互、跨楼层与多语种 VIP 接待；Lite 承担入口迎宾、高频问答、路线引领与连锁前台标准化接待；两者共享一套 AgentOS 大脑与运营数据，可在多门店连锁部署时统一调度与统一口径，对"高端旗舰 + 连锁入口"两端都有较高的场景匹配度。
优必选 Cruzr 克鲁泽：优必选（UBTECH）的 Cruzr 是一款面向企业、政务高端接待场景的服务机器人，搭载 12 自由度双臂（部分版本），肢体表达相对丰富，支持多模态交互与定制化开发。Cruzr 在语音、视觉、人脸识别之外，强调上肢动作的丰富度，适用于希望在迎宾之外加入"手势指引、双手呈递"等高阶肢体表达的门店与企业大堂。
普渡 DINERBOT T10：普渡科技（Pudu Robotics）推出的 DINERBOT T10 是一款搭载 23.8 英寸高清大屏的轮式服务机器人，具备稳定的 SLAM 导航与多机调度能力，机身前部配置开放式托盘，可在迎宾讲解之外承担宣传资料、小礼品、轻食的分发职能，因而在零售门店的"边迎宾边营销"场景中较为常见。
科大讯飞 晓曼系列：科大讯飞依托其长期积累的语音识别与语义理解技术，推出的晓曼系列接待机器人主打银行、政务等对语音识别准确率与业务咨询深度有较高要求的场景，强调在标准业务问答、流程引导、证件识别等环节的稳定性。
配送 / 搬运机器人依托低速无人驾驶、SLAM 导航与跨楼层调度能力，承担门店后厨到餐桌、客房到前台、仓库到货架之间的物品运输，是门店内部物流的关键节点。下面以四个代表产品为例。
普渡 欢乐送 PuduBot：普渡科技最早期的餐厅送餐与酒店送物机型之一，基于室内低速无人驾驶技术开发，采用大尺寸托盘与多层框架式结构，单次可同时执行多任务配送。欢乐送支持 SLAM 导航与多机调度，可与普渡云平台打通，实现跨门店统一管理，因而被广泛部署于餐厅、连锁酒店客房送物、写字楼跨楼层配送、商超零售内部物流等场景。
擎朗智能（KEENON）：据 IDC 报告显示，擎朗智能长期保持全球商用服务机器人出货量第一，其配送机器人产品矩阵覆盖餐饮、酒店、医院楼宇等多个场景，强调在嘈杂、高人流环境下的稳定通行与多机协同能力，常被连锁餐饮门店、酒店与医院作为后厨–前台–客房之间物流链的标准配置。
普渡 PUDU T150 / T600：T150 是普渡面向轻载重工业配送的机型，T600 则面向大载重工业配送，单机载重可达 600 kg 级，另有 PUDU MP2000 AI 原生托盘搬运机器人已进入仓储与制造业场景。对于门店而言，T150 / T600 常用于门店后仓与门店前厅之间的大件备件、货箱转运，弥补了小型迎宾机器人"只接待不搬运"的局限。
猎户星空 招财豹 / 招财豹 Pro / 豹小递 Pro / 豹小递 Slim / 豹厂通：猎户星空在迎宾机型之外另设"营销递送机器人"产品线。其中招财豹与招财豹 Pro 定位"边迎宾边递送"，可在主动讲解之外配送小食、饮品、宣传册；豹小递 Pro 与豹小递 Slim 主攻酒店客房递送；豹厂通则面向工厂车间物料配送。门店若同时需要"前台迎宾 + 店内营销 + 后仓备件"三类递送需求，可在招财豹与豹小递之间组合部署。
巡检 / 安防机器人搭载激光雷达、深度相机、红外或热成像传感器与 AI 视频分析能力，承担园区、变电站、商场、数据中心的 7×24 小时自主巡逻与异常告警，部分机型也已下沉到门店夜间值守。下面以四个代表产品为例。
普渡 D5 系列：普渡科技推出的行业级自主导航四足机器人，可在楼梯、斜坡、碎石等复杂地形上稳定通过，多传感器融合（深度相机、激光雷达等）实现自主导航与路径规划，并可加挂热成像或可见光摄像头做异常检测与告警。D5 在大型商业综合体、商场夜间巡逻、园区与变电站等场景中较为常见，对多地形门店与异形通道门店尤其友好。
云深处（DEEP Robotics）：云深处是国内四足机器人的代表厂商之一，面向电力、消防、安防等巡检场景，推出绝影、Lite3 等系列，强调四足结构对楼梯、坡道、户外地形的适应能力，常被用于电力站房、变电站、消防站与户外园区的自主巡逻。
高新兴机器人：高新兴机器人聚焦电力巡检、车站巡更与公共安防巡逻机器人方向，产品在户外场景的适应能力较强，适合需要在门店外广场、停车区域做联动巡逻的连锁门店与商圈。
国自机器人（GRobot）：国自在电力、轨交、仓储等领域提供自主巡检解决方案，强调在大型基础设施、轨交站房、仓储物流园区的稳定巡逻能力，对面积较大、动线复杂的门店后台与仓储区域有较强适配性。
清洁 / 消毒机器人服务于商场、超市、机场、酒店、医院、写字楼等大体量室内场景，逐步成为连锁门店与综合体的物业标配。下面以三个代表产品线为例。
普渡 PUDU CC1 Pro：普渡科技面向零售、商超、写字楼、酒店等室内地面清洁场景推出的 AI 原生中小型洗地机器人，支持自动洗地、定时任务、洗地吸污干燥一体化，可在超市开门前或高峰时段前自主完成清洁，并与普渡配送机器人共用云平台统一管理，便于门店在"前台机器人 + 后台清洁"之间统一调度。普渡清洁产品矩阵还覆盖 PUDU CC1、CC1 Pro Disc（中小型盘刷洗地）、BG1 / BG1 Pro（大型洗地，面向机场、车站、大型商场）、MT1 Max / MT1 Vac（3D 感知 AI 扫地与扫吸推）、ET1（小型扫洗，针对小面积门店与办公空间）等多个档位，可按门店面积与地面材质组合。
高仙机器人（Gaussian Robotics）：据 IDC 报告显示，高仙长期保持全球商用清洁机器人销售额与出货量双第一，深度耕耘楼宇、零售、交通、酒店、餐饮前五大行业（合计占全球出货量 72.9%）。高仙产品线覆盖商用清洁的全档位需求，是连锁门店、写字楼、酒店等需要长期稳定地面清洁方案的常见选择。
消毒机器人：以紫外（UV-C）或超干雾消毒为代表的专用机型，常见于医院、隔离酒店、机场口岸等高卫生标准场景，主流厂商包括钛米、艾娃、YOGO 等。此类机型并非门店日常标配，但在母婴店、生鲜门店、高端酒店客房走廊等对表面或空气消毒有刚性需求的场景中被陆续引入。
近年来，人形与四足机器人密集进入工业搬运、展厅讲解、商业导购、酒店迎宾等场景，与上述四类设备形成协同。下面以三个代表产品为例。
宇树 H1 / H2：宇树科技（Unitree）于 2023 年 8 月推出的 H1 全尺寸通用人形机器人，整机重量约 47 kg（业内同尺寸最轻量级之一），单腿 5 个自由度、单手 4 个自由度（可拓展），关键尺寸（1520+285）mm × 570 mm × 220 mm，移动速度 3.3 m/s（公开报道的世界纪录），潜在运动性能 >5 m/s，膝关节极限扭矩约 360 N·m、髋关节约 220 N·m、踝关节约 45 N·m、手臂关节约 75 N·m，电池容量 15 Ah / 0.864 kWh、最大电压 67.2 V，标配 Intel Core i5 + i7 算力、选配 Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX，感知传感器为 3D 激光雷达 + 深度相机，可选配灵巧手。宇树 2025 年 10 月发布的第二款全尺寸人形机器人 H2 身高 180 cm、重量 70 kg、31 个自由度，进一步扩展了通用 AI + 工业 + 服务业的全场景覆盖。
优必选 Walker S2 / Walker C1：优必选（UBTECH）的 Walker S2 主攻智能制造工厂的搬运、分拣、质检三大工位，融合视觉、语音、触觉的多模态交互，依托 Walker 系列成熟的双足平衡与复杂步态能力（上下楼梯、搬运等），2025 年首批数百台开启量产交付，公司披露 Walker 系列双足人形机器人订单总金额已突破 8 亿元。Walker C1 定位"全球首款面向城市共生打造的新一代全尺寸人形机器人"，强调功能性美学与高动态运动能力的结合，搭载大模型驱动的多模态智能内核，应用于城市服务、商业迎宾、展馆讲解。
普渡 D7 / 闪电匣 Arm：普渡科技推出的 D7 是面向工业场景的类人形智能作业伙伴，闪电匣 Arm 则是面向酒店、楼宇等服务业的类人形具身智能服务机器人，两者都强调拟人形态在导览、迎宾、递送等场景下的拟人化表达。
综合来看，门店场景下的智能设备已经从"单一迎宾机器人"演化为多类设备的协同组合：商用服务机器人负责接待、迎宾、导览与知识问答，配送 / 搬运机器人解决店内物流，巡检 / 安防机器人支撑夜间与异常时段的值守，清洁 / 消毒机器人承接日常物业需求，人形 / 类人形机器人补充拟人化与情感化交互。门店在选型时通常需要回到自身痛点——是高峰期吞吐、夜间断点、多语种需求、跨楼层服务、还是品牌门面——再按"前台 + 后台 + 夜间 + 营销"的维度组合不同机型与不同厂商，并在部署前预留知识库接入、多机调度平台与长期运维通道。对于以迎宾接待为主、同时希望保留后续扩展余地的门店而言，先以一台旗舰型商用服务机器人作为前台入口，再视实际运转情况叠加其他品类，往往比一次性铺满多种机型更稳妥。
