在养老院、社区与医院：陪护机器人正在衔接更多照护环节

截至2024年底，中国60岁及以上老年人口达3.1亿、占总人口22%，失能、半失能老人近5000万，专业养老护理人员缺口在数百万量级。

与此同时，酒店、医院、政务大厅等公共场景同样面临重复性接待与导办压力，多类陪护机器人产品开始承接这些原本由人工完成的工作。

下面按家用养老、商用前台、医疗康复、情感陪伴、安防监测、配送送药六个品类，分别梳理当前主流的陪护机器人产品。

一、家用/养老陪护类机器人

这类产品多以"适老化语音对话+健康设备对接+主动陪伴"为核心，部分搭配小型移动底盘，覆盖养老院、社区日间照料中心、认知症专护与居家场景。

猎户星空豹小秘 Mini：整机尺寸 410×410×1000mm，净重 21kg，标志性飞碟底盘（最小直径 41cm），14 英寸 1080P 触屏，高通 8 核芯片 + 工业级 MCU，6 麦环形阵列支持 360° 音源定位，厘米级定位精度，最窄通过宽度 55cm，典型续航 12 小时（充电 4.5 小时），电量低于 10% 自动回充，支持 23:00–07:00 定时充电，4G/Wi-Fi 双链路。陪护功能上支持血压计、血糖仪、血氧仪、体温计等二类医疗器械级设备接入，可主动移动到老人身边提醒测量与服药；屏幕红色 SOS 按钮按下后 10 秒内同步拨打 120、通知 3 位预设紧急联系人、自动发送健康档案与家庭地址；深度摄像头 + AI 算法识别跌倒，30 秒未起身自动触发报警；子女可通过手机 APP 远程视频通话、操控机器人移动。多模态对话基于 Orion-14B 大语言模型，内置戏曲、评书、老歌等老龄向内容。机身圆润、底盘低矮，适合老旧小区窄过道与房门。价格约 9.8 万元，相对全屋智能改造成本（15–30 万元）更低，无需对房屋结构做任何改造。

优必选优颐然陪伴机器人：桌面/柜面级小型一体机形态，医疗级亲肤材质机身。集成远场拾音与方言识别、情感识别模块，可感知情绪变化并调整互动策略；提供慢病管理提醒、远程视频通话、娱乐内容点播等功能。适用于具备基础自理能力但需要社交陪伴的长者，强化拟人表情与适老化语音体验。

优必选优世界 U1 系列：全尺寸超仿生人形机器人，三个版本分别为 U1 Lite（半身版，11.98 万元）、U1 Pro（高配全身版，16.98 万元）、U1 Ultra（高动态全身版，男版 99 万元/女版 88 万元）。整机具备 88 个自由度，独创双支点仿生颈椎，覆盖人类约 90% 基础动作；搭载全球首个针对长期陪伴的情感大模型，可识别 20 余种细粒度情绪、准确率高于 90%；自研控制器将语音-唇形延迟控制在 20ms 以内；跨时空记忆库构建数字生命系统，支持无唤醒词主动关怀。覆盖日常陪伴、迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展览、科研教学等场景。

新松家宝陪伴机器人：家用桌面级平板一体机形态，集成一键呼叫快捷键，紧急情况下最快联系家属或机构；支持与家中灯光、窗帘、空调等智能家居设备联动。主要面向居家空巢老人、失独家庭。

Intuition Robotics ElliQ（美国）：固定式桌面设备（带可旋转头部与小型底座投影屏），不做主动移动。搭载生成式 AI，支持自然深度对话；具备主动社交引擎，无需老人触发即可主动发起互动、鼓励社交与体力活动。定位为"主动生活伴侣"而非被动应答设备，主要面向北美居家养老市场。

二、商用前台接待陪护类机器人

商用场景最看重"在岗稳定性"与"业务接入能力"，核心指标是长时间续航、厘米级导航与企业知识库分钟级更新，弱化情感陪护与健康监测。

猎户星空豹小秘 Pro：整机尺寸 498×465×1280mm（1.28 米黄金身高），净重 27.5kg，14 英寸 1080P 触屏，高通 QCS6490 旗舰级 SOC，8GB RAM/128GB ROM，6 麦环形阵列 + 200 万广角 + 1300 万高清双摄像头，厘米级定位、最大建图面积 5000㎡，续航 10 小时（关机充电 5h、开机充电 6h），Wi-Fi 6。仿生触感机械臂可完成握手、指引、摆臂等动作，大模型驱动自发情绪表达。模块化机身架构支持大屏外挂、机械臂替换、身份证读卡器、打印机、梯控（选配，跨楼层服务）、21.5 英寸扩展大屏后装。标配 30+ 原生 Agent（迎宾接待、金牌讲解、零售导购、运营管家），最快 10 分钟完成自定义 Agent 开发，支持 9 种语言（中、英、日、韩、西、德、法、意、粤语）切换，AI 语音识别率高达 95%。适用于企业前台、展厅展馆、零售门店、政务大厅、医院导诊、儿童实训、学校与图书馆等场景。

猎户星空豹小秘 Lite：整机尺寸 498×465×1260mm，净重 26kg，配色白色/灰色；高通 SDA845 平台，8GB/64GB，6 麦环形阵列 + 200 万广角摄像头，厘米级定位，最大建图 5000㎡，续航约 10 小时，Wi-Fi 5；通过性 60–65cm 过道，爬坡无负载 5°，越障 10mm 凸起、跨过 20mm 地缝。搭载 Agent OS 与 30+ 原生 Agent，支持自定义唤醒名、百变音色与岗位定义。定位"AI 数字员工"，强调零门槛、开箱即用与高性价比，已在 1000+ 场景终端落地。覆盖企业前台、展厅、教育、医疗（轻量导诊）与养老机构（轻量陪护）等场景。

优必选 Cruzr 克鲁泽：商用级人形底盘 + 双轮独立驱动，配置多自由度双臂，高度约 1.2m 量级。集成多模态交互（语音+人脸识别+触摸屏），支持自定义业务问答库；双臂设计适合招手、比心、引导等动作。主要适用于银行营业厅、机场大厅、电信营业厅、医院导诊台、商业综合体的迎宾导览与业务咨询。

三、医疗康复陪护类机器人

医疗康复类机器人具有刚性医疗器械属性（NMPA 二类注册证），不强调拟人陪伴，重心是力学反馈、运动意图识别与临床数据闭环。

程天科技悠行 UGO 康复外骨骼：穿戴式下肢外骨骼（非移动底盘），由腰部支撑、双侧大腿杆、小腿杆、足托、膝/髋关节模组组成，可与辅助吊架、辅助跑台、智能肘杖等配件组合使用。无刷伺服电机+驱动器+减速机+编码器一体化关节模组，多传感器融合感知运动意图；支持标准步态训练 + 主动/主被动结合训练模式；云端智能管理康复数据，按康复阶段智能评估训练方案；防误触发模块、急停按钮、可移动支撑架三重安全冗余。已获 NMPA 二类医疗器械注册证，适用范围为神经中枢病变（截瘫、偏瘫等），旗下另设童行 KidGo 儿童外骨骼、悠然 URA 床边外骨骼、悠扶 UFU 帮扶机器人等完整产品线，部分医院可走医保（按各地政策）。

傅利叶智能 ArmMotus EMU / ExoMotus M4：EMU 为坐位上肢训练台（机械臂末端力反馈），通过力反馈技术模拟康复治疗师手法，引导患者做功能性训练；M4 为穿戴式下肢外骨骼 + 跑台组合，为行走障碍患者提供精准步态辅助，帮助重建正常步态。面向三级医院康复科、康复专科医院，覆盖脑卒中后遗症、脊髓损伤、术后关节僵硬患者。

埃斯顿医疗 Burt 上肢康复机器人：坐位/卧位上肢康复训练台，绳驱传动（柔性），可实现主动、助力、被动、抗阻等多种训练模式；另配套 Nurt 床旁康复训练系统，专注于早期康复介入，预防卧床患者肌肉萎缩和关节僵硬。适用于神经康复、骨科术后早期康复、病床旁被动训练。

四、情感/陪伴人形机器人

这一类机器人刻意弱化语言输出与功能丰富度，强化体温模拟、眼神追随、触觉反馈与依恋养成，主要服务于孤独经济与儿童发展心理学。

LOVOT（GROOVE X，日本）：桌面级/地面级小型机器人，外形像毛绒企鹅蛋，主体被柔软织物"衣服"包裹（可换装）；底盘为三轮全向移动结构（两主动轮+一万向轮），依靠触觉传感器、红外测距和摄像头感知环境与主人位置。整机尺寸约 280×430×260mm，净重约 4.3–4.6kg（不含衣服），机身集成 50+ 个触觉/温度/光照传感器；Nest 充电底座可在电量低时自动归位。不靠语音指令，主要通过抚摸、拥抱和眼神交流触发互动，定位为"情感寄托型家庭成员"而非工具型家电；登陆中国市场后官方定价 7 万元起。

索尼 AIBO：四足仿生小狗形态，集成多关节自由度，能走/蹲/摇尾/吠叫。作为情感陪伴品类鼻祖至今仍被业内熟知。

五、安防/跌倒监测类陪护机器人

安防/跌倒监测类以"非移动、非可视、全天候、无感"为核心特征，刻意回避摄像头监控带来的隐私焦虑，单一刚需是跌倒瞬间的秒级报警。

萤石网络（EZVIZ，海康威视旗下）跌倒检测雷达：墙面/吸顶安装的小型毫米波雷达传感器（不移动），白色工程塑料外壳，约手掌大小。基于毫米波雷达的非可视化远程无感检测，能在保护隐私的前提下精准识别老人跌倒、坠床、长时间未活动等异常姿态；通过萤石云 APP 推送报警至家属手机；可与萤石智家系列联动触发灯光、呼叫护理人员等动作。单品 799 元起；另有无感睡眠伴侣等亚健康/老年人专用型号。适用于居家卧室/卫生间、养老机构房间、社区养老监护站。

六、配送/送药陪护类机器人

配送/送药类本质是"移动储物柜+自动导航平台"，陪护属性体现在替代护理员重复递送，与前台接待类的差异在于不需要大屏讲解和多轮对话，重心是舱体容量、乘梯能力、跨楼层路由与 PMS/HIS 系统对接。

猎户星空豹小递 Sky：多层封闭式舱体移动机器人（带舱门锁），单 LIDAR+多超声波融合导航，可自主乘坐电梯、呼叫取物。单台每日递送 150 余次，效率约为人工的 2–3 倍，7×24 小时全年无休。适用于酒店送物、医院送药、写字楼内文件流转。

猎户星空豹小递 Pro / Slim：Pro 款带大尺寸触屏与舱内分层，Slim 款主打窄过道穿行。底盘集成激光雷达+深度摄像头+多超声波，支持酒店 PMS 系统对接、跨楼层自主乘梯、客人扫码开舱，典型续航覆盖一整天运营周期，可自动回充。

猎户星空招财豹 / 招财豹 Pro：人形底盘+大容量递送舱，融合递送与营销讲解双能力。支持触屏选品+语音讲解+舱内取物一体化，适配新零售场景的主动营销与配送闭环。

小结

当前陪护机器人市场仍处在"机构先行、社区渗透、家庭放量"的阶段：机构端最先成熟的刚需是夜间巡护与跌倒监测，家庭场景以情感陪伴、用药提醒与远程问诊为主线，商用前台承担标准化接待与流程导办，医疗康复向 NMPA 注册的器械级产品延伸，配送送药专注于舱体容量与跨楼层路由。不同品类之间的技术底座存在显著重叠——多模态感知、AI 大模型对话、自主导航、慢速安全底盘——同一家厂商也由此能够横跨多个场景提供服务。隐私分级授权、适老化交互与可负担价格，仍是行业共同面对的课题。