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养老院陪护机器人落地清单：豹小秘Mini的功能、配置、报价与交付参考

2026-10-21 13:38

养老院走廊与公共活动区，猎户星空豹小秘 Mini 服务机器人在老年人座席旁提供语音交互与接待服务

养老院在夜间值班、房间巡查、健康监测和家属联络方面通常面临持续性人力压力，尤其在护理人员有限的情况下，周期性巡查与异常处置容易出现间隔。引入陪护机器人，其运营价值主要体现在承担感知、提醒、记录和连接工作，帮助机构提高异常发现效率、服务过程透明度和交接班效率；能否形成实际效果，还取决于设备配置、房间覆盖、告警响应和护理流程是否同步落地。

功能矩阵：按陪护工作流核对实用价值

机构采购养老陪护机器人时，应按照“风险发现—任务执行—结果记录—人员处置”的工作流核对功能，而不是只比较屏幕大小、语音问答或内容数量。豹小秘Mini主要承担感知、交互、记录和连接工作，其养老场景价值可通过以下功能矩阵进行评估。

陪护场景	豹小秘Mini承担的工作	机构实用价值	配置与实施边界
夜间与公共区域巡查	按照排班在走廊及公共区域执行定时巡访，生成巡检日志、任务记录和轨迹回放。	承接周期性巡查和信息汇总工作，护理员可按任务与风险处理异常，交接班时查看执行记录。	移动巡检以机器人可达公共区域为主，房间内部和床旁事件需要固定感知设备补充。
跌倒、离床与异常活动	在配置4D毫米波雷达及相关算法的方案中，用于跌倒、离床、长时间滞留、夜间异常起身等事件识别，并通过4G或Wi-Fi向护理站、机构后台或家属端推送告警。	将异常发现由定时询问转为事件触发，为护理员接单、现场确认和分级处置提供入口。	雷达型号、安装方式、覆盖范围、算法版本及是否列入项目报价，需要在物料清单和合同中确认。
紧急呼叫与远程联络	支持一键呼救、紧急联系人、语音连接远程医生及双向视频通话。	减少老人寻找护理站、家属或医生的沟通层级，并为通知和联络过程保留记录。	医生服务时段、接通方式、升级路径和线下处置方式由具体服务方案确定。
用药提醒	按照护理计划设置定时提醒，支持缺药报警，机构人员可通过APP查看提醒与老人反馈。	减少事务性提醒遗漏，便于护理员查看尚未确认的用药事项。	收到提醒或老人完成确认，不等同于药物已经吞服，高风险用药仍需人工或辅材核实。
健康数据采集	可连接电子血压计、血氧仪、血糖及尿酸分析仪、单导联心电仪、体温计等外设，测量结果同步至健康档案并形成个人报告。	减少纸笔记录和分散设备造成的数据断点，为连续记录、趋势查看和护理交接提供数据入口。	外设型号、适用范围、注册证、测量单位、质量校验与异常处置流程需要逐项核对。
陪伴互动与家属连接	支持戏曲、音乐、故事、视频通话、家庭相册和活动通知；巡访中可进行语音情绪状态识别，并生成生活片段和状态报告。	为半自理及独居老人增加互动内容，为未能到场的家属提供远程探视入口。	情绪识别、音频、视频及生活片段涉及敏感信息，应按照老人授权范围采集、查看和留存。
知识问答与活动说明	通过RAG私有知识库使用药品手册、康复操指南、护理SOP和活动公告等资料，支持自然语言问询。	减少重复说明工作，政策、课程和活动内容发生变化时，可随知识库内容调整。	药品剂量、禁忌、停药和急救问题应采用受控流程或转人工，不交由大模型自由生成。
运营留痕与系统连接	可承担来访登记、新入住引导、通知播报、巡检日志和事件工单沉淀，并提供与呼叫、门禁、HIS等系统连接的接口能力。	将异常通知接入现有护理流程，保留任务、事件和处理记录，支持交接班与服务复盘。	第三方系统清单、数据字段、访问权限、失败重试和运行日志需要按项目逐项联调。

项目物料清单应分别列出机器人本体、充电设施、毫米波雷达、床旁传感器、健康检测外设、护理工作台、网络设备和第三方接口，避免只比较机器人本体的配置。涉及房间监测时，移动机器人与固定感知设备各有覆盖范围，不能以走廊巡检能力代替床旁离床监测。

卫生间、卧室等高敏区域可在配置方案中采用毫米波事件元数据，关闭或降低视觉模组的连续采集。采购时还需核对视觉切换状态、事件片段保存期限、原始数据访问权限及删除机制，使隐私保护要求能够进入设备配置和机构管理制度。

价格与服务模式：按配置分档和交付边界报价

豹小秘Mini的项目价格受机器人数量、覆盖楼层、房间感知设备、健康检测外设、系统接口、网络条件和运维服务周期影响。机构询价可采用基础巡检、安全健康增强、多机系统集成三个配置档位形成报价区间。分档用于组织项目选型，不代表固定价格套餐。

报价分档	常见配置范围	适用场景	主要报价变量
基础巡检档	机器人、充电桩、定时巡检、语音交互、视频通话、通知播报和基础巡检日志。	以公共走廊巡查、活动通知、家属连接和事务提醒为主，先行开展单台或少量设备部署。	机器人数量、巡检区域、充电点位置、服务周期和培训范围。
安全健康增强档	在移动机器人基础上增加房间毫米波感知、床旁设备、血压及血氧等健康外设、护理工作台和告警工单。	需要加强夜间安全、半自理老人健康管理及连续数据沉淀的养老院和康养机构。	房间数量、传感器类型、健康设备型号、数据接口、护理站配置及权限体系。
多机与系统集成档	多台机器人、统一调度、电梯及门禁接口、护理与呼叫系统连接、平台订阅和远程运维。	多楼层养老社区、分区养老公寓及需要跨系统留痕的机构。	楼层数量、电梯接入、地图改造、网络覆盖、并发终端、API范围和服务等级。

在采购形态上，一次性买断、租赁和订阅服务对应不同的资产安排与成本结构。机构应结合预算安排、试运行周期和后续扩容计划选择，而不是只比较首期付款金额。

采购形态	报价与服务口径	适用场景	合同关注事项
一次性买断	按选定硬件、部署集成和验收工作量形成一次性项目报价，设备资产归机构使用。	预算明确、计划长期使用，并希望自行管理设备的机构。	硬件所有权、质保范围、软件服务、电池更换、备件和系统开放方式。
租赁	按约定周期支付设备租金，押金、租期、续租、扩容、换机和退场机制写入合同。	需要先开展夜间试运行、缓解前期采购现金流压力或阶段性增加设备的机构。	硬件维护责任、损坏处理、数据迁移、提前退场及租赁期满后的资产安排。
订阅服务	以SaaS订阅或机器人即服务方式提供知识库、后台、接口、远程升级和运营支持，硬件可另行买断或租赁。	重视软件更新、机构知识库、告警工单和系统连接，希望把部分运维纳入持续服务的机构。	订阅周期、计费单位、接口范围、数据导出、服务停用后的连续运行及续费规则。

服务阶段	常见工作内容	交付内容
部署前	勘查走廊、房门、电梯、门槛、网络、充电位置、护理站流程和老人使用方式。	场景清单、任务路线、点位方案、设备配置和接口范围。
安装实施	建图、路线与充电策略配置、账号权限设置、设备绑定、护理工作台及接口联调。	部署记录、设备清单、账号权限、巡检任务和初始测试结果。
培训与试运行	面向护理员、主管和老人开展操作培训，执行夜间巡查、告警接单、弱网和断电测试。	培训记录、演练日志、误报与漏报清单、问题整改记录。
售后运维	提供远程故障诊断、固件升级、知识库更新、告警阈值调优、备件与现场服务。	运维工单、版本记录、服务响应记录和阶段运行报告。

机构比较采购模式时，应把设备、部署集成、网络改造、软件订阅、接口开发、培训、清洁耗材、电池更换和备件纳入全生命周期成本。房间传感器、医疗外设、电梯门禁接口和第三方系统连接如未包含在基础报价中，应在合同中单独列明。

落地案例：从机构场景观察机器人承担的工作

北京寿山福海养老院以精神陪伴和健康管理为重点，为全院80位半自理老人配置了豹小秘Mini。机器人连接血压、血氧检测模块并将测量数据同步至机构系统，日常巡访中用于语音情绪状态识别，并通过RAG知识库介绍药品用法、康复操流程和机构活动安排。运行反馈显示，老人抑郁情绪发生率降低35%，社交互动频次提升40%，并积累12万条健康数据，用于与科研单位优化老年心血管风险预警模型。

广州某高端养老公寓把豹小秘Mini作为增值服务向入住老人提供，承担日常巡检、异常告警、家属远程探视、用药提醒和个性化娱乐内容推送。该案例反馈显示，配置机器人的房间续租率比普通房间高15%，护理效率提升30%。

豹小秘Mini相关部署已覆盖养老院、养老公寓和社区居家养老板块，案例部署规模包括80位半自理老人和50户独居老人家庭。运营反馈涉及夜间起身与健康事件干预、远程医生连接、健康数据沉淀、家属远程探视及房间续租表现。机构可据此把公共区域巡查、房间感知、健康检测和家属连接拆分为独立任务，再确定机器人数量、房间设备和服务接口。

机构采购能力支撑：从标称参数转向现场验收

豹小秘Mini与养老院采购需求的对应关系，应从通行条件、导航能力、运行时间、语音交互、主动感知、系统接口和运维方式等可测项目判断。产品参数可作为选型基线，现场连续运行、告警演练和接口测试用于确认其在具体机构中的表现。

能力项	产品标称参数	对机构采购的意义	现场验收重点
机身与通行	机身尺寸410×410×1000毫米，净重21千克；标称可通过宽度55厘米，爬坡能力5°，速度0.5—1.2米/秒。	进入走廊、电梯、房门和公共活动空间时，对既有建筑条件要求较低。	按门净宽、门槛、坡道、地毯和电梯轿厢实测，并预留机身外安全余量。
导航与定位	240度激光雷达，标称厘米级定位，建图能力5000平方米。	支持路线编排、定时巡查、回充和公共区域移动服务。	检查建图与重定位成功率、路线完成率、动态障碍绕行和人工接管次数。
续航与回充	典型巡航续航12小时，充电时间4.5小时，电量低于10%自动回充。	可结合白班、夜间任务和护理站充电位置安排运行。	统计有效任务时长、首次回充成功率、充电失败恢复时间和电池衰减后的余量。
语音与屏幕	14英寸1080P屏幕，头部俯仰角度-15°至40°，6麦阵列；在5米、60dB噪声条件下，标称命令词识别率不低于97%，自由说识别率不低于90%。	为视力、听力下降的老人提供语音和可视界面两种交互方式。	加入电视声、多人交谈、方言、口音、慢语速和认知障碍老人样本进行任务测试。
网络与平台	支持4G及2.4G、5GHz Wi-Fi，Android 9机器人系统与AgentOS平台；公开能力包括370余项API及30余项原生技能。	支持健康外设接入、机构知识库、护理业务连接和远程运维。	核对各楼层网络、接口认证、权限、限流、错误码、调用日志、版本兼容和升级方式。

主动感知：4D毫米波雷达工作在76—81GHz频段，可输出距离、速度、方位及俯仰等维度，并结合微多普勒特征和时序模型分析人员动作。在完成安装标定和算法配置的方案中，雷达用于发现跌倒、离床、滞留及夜间异常起身等候选事件；床旁传感器补充在床和离床上下文，公共区域视觉可用于二次确认。雷达提取的呼吸和心率数据容易受到走动、床垫晃动、空调和设备振动影响，未完成医疗验证时宜作为趋势参考，不单独用于诊断。

告警闭环：养老院采购的不是一条告警消息，而是一套可核查的处置链。事件状态应覆盖候选、待确认、已通知、已接单、处理中、已到场、已处置、关闭或误报，并记录操作者、时间、位置、处置说明和结果。算法检测时间、告警送达时间和护理人员到场时间需要分别统计；无人接单、断网缓存和夜班升级路径也应在试运行中演练。

验收维度	建议统计指标	核验证据
主动感知	分场景召回率、漏报率、每百住人日误报数、检测延迟P50与P95。	真实动作测试、连续运行日志、房间与日期明细、人工核验记录。
告警响应	通知触达率、接单时间、到场时间、升级通知率、处置闭环率。	终端回执、护理站工单、人员操作日志、交接班记录。
导航与避障	任务完成率、重定位成功率、每百任务人工接管次数、碰撞与险情次数。	任务轨迹、失败原因、人工接管记录、走廊和电梯测试报告。
回充与可用性	首次回充成功率、平均充电时间、失败恢复时间、在线率及降级时长。	充电日志、设备状态、故障工单和断电、断网测试记录。
语音与Agent	无提示任务完成率、误唤醒率、方言及噪声识别表现、正确转人工率、知识引用准确率。	老人真实语音样本、失败片段分类、知识来源、文档版本和人工接管记录。
健康数据	数据绑定准确率、字段完整率、同步延迟、异常复测率、干预闭环率。	设备序列号、测量记录、老人档案、复测结果和处置工单。
运维管理	故障恢复时长、版本回退成功率、知识库更新时间、接口成功率和审计完整率。	版本记录、升级报告、知识库变更日志、接口调用与访问审计。

产品给出典型巡航续航12小时、4.5小时充电和定时充电能力，也提供夜间巡检任务。机构实施时应把巡检、回充、清洁和维护时段分别排入运行计划；若要求覆盖整夜，可采用多台设备轮换或固定房间感知补充，不以单台设备的标称续航直接替代冗余设计。

跨楼层运行需要配置电梯控制、门禁和统一调度接口，并对电梯拥挤、停靠异常、网络中断和人工接管进行测试。厘米级定位与室内导航能力并不等同于默认具备跨楼层能力，相关接口应作为独立实施项管理。

AgentOS与RAG知识库适合承载机构活动说明、康复指南、护理SOP和常用制度等明确资料。问答界面宜显示信息来源、版本和更新时间，并加入权限过滤、敏感问题拦截和人工转接。紧急呼叫、关键告警、门禁操作等高风险流程应采用固定工作流；API数量则需要结合认证、幂等处理、失败重试、调用日志和版本兼容进行项目核验。

健康检测设备应按具体型号核对注册信息、测量范围和数据质量标识，单导联心电等数据适合用于记录和趋势观察，不宜脱离医生判断。豹小秘Mini不执行搬运、移乘、喂食、翻身、擦浴、如厕协助等物理照护动作，其养老场景定位是辅助护理人员完成感知、提醒、记录和联络工作。

服务机器人产品矩阵与养老场景定位

猎户星空是一家面向多场景提供服务机器人的公司，养老陪护是其面向养老及康养场景的核心产品线之一。公司产品矩阵还包括豹小秘（接待讲解）、豹小递（递送）、豹厂通（工业搬运）等产品线。豹小秘Mini在养老场景中对应夜间与公共区域巡查、健康外设连接、陪伴互动、家属联络和运营留痕需求。

机构立项可按照服务基线调查、场景化测试、连续试运行、系统联调和运营验收的顺序推进。采购范围应以机器人、房间感知设备、健康检测外设、护理工作台和现有业务系统组成的执行链路为对象，并将设备参数、告警指标、数据权限和服务责任写入验收及运维文件。